2001年10月7日，沈阳五里河体育场，当主裁判吹响终场哨声的那一刻，整个中国沸腾了。中国国家男子足球队以1比0战胜阿曼队，提前两轮锁定2002年韩日世界杯的参赛资格。这是中国足球历史上首次也是迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈，而这一切的背后，离不开一位神奇教练——博拉·米卢蒂诺维奇。
米卢于2000年接手中国队，此前他已经带领四支不同的国家队（墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚）闯入世界杯16强，享有"神奇教练"的美誉。然而，当时的中国足球正处于低谷期，球迷们对国家队屡次冲击世界杯失败已经感到失望。米卢的到来，给中国足球注入了新的希望。
米卢执教中国队的最大特点，是改变了球队的心理状态。他提倡"快乐足球"的理念，减轻了球员们的心理压力。在训练和比赛中，他经常强调享受足球的过程，而不是过分纠结于结果。这种轻松的氛围，让球员们能够更好地发挥自己的技术水平。
在战术方面，米卢根据中国球员的特点，制定了适合的战术体系。他重视防守的组织性，同时充分发挥前锋郝海东和杨晨的速度优势，以及中场球员李铁、马明宇的调度能力。在预选赛阶段，中国队展现出了强大的整体实力和稳定的发挥。
关键战役中，米卢的临场指挥也起到了决定性作用。主场对阵阿曼的比赛中，于根伟打入制胜一球，帮助中国队历史性地获得世界杯入场券。那一刻，米卢与球员们相拥庆祝的画面，成为中国足球史上永恒的经典。
尽管中国队在2002年世界杯小组赛三战全负未能出线，但米卢带领中国队实现的历史性突破，至今仍然是中国足球最辉煌的成就之一。他不仅带给中国球迷欢乐和自豪，更为中国足球的发展积累了宝贵经验。
二十年过去了，中国足球仍在为第二次世界杯梦想而努力。回望米卢时代，我们看到的不仅是一次历史性的突破，更是一种信念：只要找对方法，中国足球同样能够站在世界最高舞台上。米卢留下的"态度决定一切"的理念，至今仍然值得中国足球深思和借鉴。
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