2002年韩日世界杯，是中国男足迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈的历史性时刻。而带领这支球队实现突破的主教练，正是前南斯拉夫著名教练博拉·米卢蒂诺维奇。
米卢蒂诺维奇出生于1944年，球员时代曾效力于南斯拉夫贝尔格莱德游击队等俱乐部。退役后，他开始了传奇的执教生涯，先后带领墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚四支不同国家队闯入世界杯16强，被誉为"神奇教练"。
2000年，中国足协聘请米卢蒂诺维奇执教中国男足。在他的带领下，中国队先后获得2000年亚洲杯第四名，并在2001年世界杯预选赛中成功突围，历史性地获得世界杯参赛资格。
米卢的执教哲学强调"快乐足球"理念，善于调节队员心理状态，化解大赛压力。他针对中国球员特点，制定了务实有效的战术体系，充分发挥了范志毅、郝海东等核心球员的作用。
尽管中国队在2002年世界杯小组赛三战全负未能出线，但米卢带领球队实现世界杯"零的突破"的成就，至今仍被中国球迷津津乐道。他的执教为中国足球留下了宝贵经验，也成为中国体育史上不可磨灭的记忆。
如今，二十年过去了，中国足球仍在为第二次世界杯之旅而努力。米卢蒂诺维奇作为中国足球历史上最成功的外籍教练之一，他的执教智慧与经验，值得后来者认真借鉴和学习。
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